Le 28 novembre 2001, M. Pierre Peugeot, président du Conseil de Surveillance de PSA Peugeot Citroën, et M. Claude Satinet, directeur général d'Automobiles Citroën, inauguraient à Aulnay-sous-Bois le Conservatoire du patrimoine de Citroën.

La vocation du Conservatoire, fondamentalement différente de celle d'un musée, était alors de regrouper et d’entretenir les véhicules Citroën produits depuis l'origine jusqu'à nos jours, ainsi que de gérer l'ensemble des archives de la Marque. Il n’était alors pas ouvert au public mais il pouvait accueillir la presse dans le cadre de reportages.

A partir de 2004, des visites sur rendez-vous sont organisées, permettant de recevoir plusieurs milliers de personnes chaque année.

Depuis 2017, suite au regroupement des activités patrimoniales des marques Peugeot, Citroën et DS Automobiles au sein d’une même association, L’Aventure Peugeot Citroën DS, le Conservatoire Citroën, devenu le Conservatoire Citroën & DS, ouvre ses portes au public, plus largement et sans rendez-vous, du lundi au samedi, de 9h30 à 17h30.

Avec près de 300 pièces, le Conservatoire entretient la plus importante collection internationale de véhicules Citroën. Sous les poutrelles métalliques du bâtiment, cette extraordinaire flotte est sagement classée par décennies (de 1919 aux années 2000) puis par îlots thématiques : sport, aventure, utilitaires, véhicules insolites, concept cars et prototypes.

Depuis 2019, un nouvel espace est entièrement consacré aux véhicules de la gamme DS Automobiles.

Les équipes du Conservatoire proposent aussi des visites guidées et des espaces pour organiser des expositions et des événements sur mesure.

Pour célébrer les 20 ans de son inauguration, le Conservatoire était exceptionnellement ouvert le dimanche 28 novembre de 14h à 18h. Diverses animations étaient proposées durant tout l’après-midi pour l’occasion :

- Présence de voitures de collectionneurs devant le Conservatoire.
- Visites libres ou guidées
- Exposition du concept-car Citroën 19_19
- Exposition du concept-car DS Divine
- Espace « photos call » pour garder un souvenir de cet anniversaire
- Boutique ouverte, avec notamment la vente du Grand Livre Citroën du Centenaire
- Démonstration de l’Autochenille B2 Scarabée d’Or devant le Conservatoire (pendant 5 minutes) à 14h, 15h, 16h et 17h.